Bári Gergely: Autonóm versenyautó vezető algoritmus fejlesztési lehetőségei

Az előadás rövid ismertetője:

Az ún. Driver-in-the-Loop szimulációkköltségesek, főleg a profi versenyzők ideje drága. Versenyautó-fejlesztő istállók, szimulációs szoftver szállítók számára rendkívüli érték egy olyan versenyautó-vezető algoritmus, mely képes profi versenyzővel összevethető szinten vezetni a szimulált versenyautót.

Ez nem egyszerű feladat. A versenyautó tapadási határon való vezetésének modellezése, a versenyzés által támasztott különösen kicsi (0.1%) különbségek miatt rendkívül nehéz, és a jelenleg használt modell alapú szabályzási technikákra épülő algoritmusokkal csak korlátozott hasznossággal bír. Az utóbbi években elterjedt, modell nélküli, sztochasztikus, megerősítéses tanulással fejlesztett algoritmusok azonban új lehetőségeket nyitnak ezen a területen is.

Az előadás online lesz megtartva MS TEAMS felületen: https://bit.ly/39Jyv7C.

szervezi: SZAB Műszaki Szakbizottság Gépészeti és Műszaki Informatikai Munkabizottsága

kapcsolattartó: Dr. Johanyák Zsolt Csaba, a SZAB Műszaki Informatikai Munkabizottság  elnöke – e-mail: johanyak.csaba@gamf.uni-neumann.hu